2026年9月1日から9月4日にかけて、第４４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）が金沢で開催されました。本学会において当研究所の田中 優奈が研究論文を発表しました。

Cyber Physical Car: データ駆動型シミュレータを活用した自動運転システム開発基盤の提案と評価

著者：田中 優奈, 野本 一輝, 丸田 佳, 櫻井 悠次, 鈴木 芽依, 鈴木 将吾, 高田 雄太, 熊谷 裕志 (DTCY) , 神薗 雅紀 (DTCY/DTSI) 
概要：自動運転システム開発において，シミュレーションによる検証は安全性の確保と開発効率の向上の観点から重要である．本研究では，データ駆動型シミュレータを用いた，自動運転システムの開発基盤を提案する．本開発基盤を用いて最適化した Pure Pursuit アルゴリズムを EV カートに実装し，実環境において 10 km/h での自動走行に成功した．
https://ac.rsj-web.org/2026（外部リンク）

論文一覧
https://dtsi.deloitte.jp/thesis